Internet of the things in the Make Munich

Make_munich_logo-pfade-quer-012Munich Maker faire and Do-it-yourself festival will take place on the 1st and 2nd of November. This is the event to meet the Munich maker community. Some of the most exciting project will be exhibited during the weekend. Last year 3D printing was the star, similar to many other maker faire around the world. Going a step forward this year is announced the world premiere of a 3D printer using laser technology under 4.000€.

The visitor will have a large set of complementary activities during these days. A Fritzing Workshop for beginners to learn programming with arduino which propose a starter kit to teach some basic concept. FabLab München will be there to offer 3D printing and laser cutting workshops.

Maker faire promotes a interesting environment to create synergies between makers and specialized companies. Conrad electronics will be showing examples of on going start ups and looking for some of the most advanced makers who are searching for investment.

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Especificaciones de diseño de los Cubesat

Cubesat es una plataforma estandar para picosatélites que desde principios de los años 90 ha permitido a universidades, instituciones gubernamentales y empresas privadas acceder al espacio cercano de una forma barata y rápida para realizar investigaciones, probar tecnologías, tomar imágenes o simplemente para tareas educativas.

Para hacerse una idea de las caracteríticas que debe poseer un cubesat se puede echar un vistazo al documento CDS (Cubesat Design Specifications). La reversion 12 de este documento es la que actualmente se debe tomar como referencia para desarrollar un cubesat. Sin embargo existe una nueva versión, la rev 13 (draft C), que pese a ser aún un borrador supone un avance significativo pues elimina las restricciones al uso de sistemas de propulsión abriendo la puerta a la implementación a sistemas de control de actitud y órbita. El MIT ya trabaja en un sistema de propulsión específico para los cubesat llamado iEPS.

Dispensador

El P-POD (Poly Picosatellite Orbital Deployer) es el sistema standard de despliegue de los cubesat creado por la Universidad Cal Poly. En su interior se puede transportar 3 cubesat y actua como interfaz con el vehículo de lanzamiento. Un mecanismo con un muelle realiza el despliegue de los satélites una vez que el lanzador envia la señal de separación al P-POD y este abre la puerta del dispensador.

P-POD figure

Configuraciones posibles

Se puede desarrollar un cubesat de diferentes configuraciones que con sus masas respectivas son:

  • 1U -> 1,33Kg
  • 1,5U -> 2 Kg
  • 2U -> 2,66 Kg
  • 3U -> 4 Kg

La “U” es la configuración básica.

Requisitos generales

  • El cubesat no debe poseer elementos que puedan generar residuos orbitales adicionales.
  • No se permite el uso de elementos pirotécnicos.
  • Los sistemas de propulsión deben incorporar al menos 3 inhibidores de la activación.
  • La energía química almacenada no debe ser superior a los 100 Watt -hour.
  • Se mencionan los criterios de outgassing  para los materiales utilizados que establecen , por ejemplo, que la masa total perdida (TML) no debe ser superior al 1 %.

Requisitos mecánicos

  • Las dimensiones estandar para una unidad cubesat 1U son: 100 mm x 100 mm x 100 mm
  • El origen del centro de referencia es el centro geomético del cubesat.
  • La estructura del cubesat debe ser construida en Aluminio 7075, 6061, 5005 y/o 5052
  • Un muelle de separación al final de los railes es obligatorio para realizar la separación con respecto del cubesat vecino .
  • La configuración 3U+ tiene permitido un volumen adicional de un cilindro de 36 mm de alto y un máximo de 64 mm de diametro
  • Es necesario el uso de railes como elemento estructural del cubesat para permitir su colocación dentro del P-POD. Sus características son descritos detalladamente en el CDS

Requisitos eléctricos

  • Hasta el momento de la inserción en órbita el sistema eléctrico se encontrará desactivado.
  • El cubesat debe incorporar al menos un interruptor de separación que se encargará de encender el sistema.
  • El sistema eléctrico debe constar de unaprotección para la carga y descarga de la batería.
  • Se recomienda desactivar el sistema de emision RF para evitar cualquier transmisión indeseada.

Requisitos operacionales

  • El operador del cubesat debe estar en posesión de una licencia de radio frecuencia acorde a la ragión desde la que se va a operar. Las licencias se pueden solicitar a la IARU – Internacional Amateur Radio Union.
  • El diseño y el hardware utilizado para el cubesat debe cumplir con los requisitos de NPR 8715.6 que limita los residuos orbitales.
  • Cualquier elemento desplegable debe esperar un mínimo de 30 min para su despliegue a partir del momento de la separación del P-POD

Requisitos de las pruebas

  • Se detallan en el documento los documentos aplicables para los test a realizar en el cubesat para obtener el permiso para volar.
  • Se establecen un mínimo de test que los cubesat deberán pasar satisfactoriamente:
    • Test de vibración.
    • Test de vacio y térmico.
    • Test  de choque.
    • Inspección visual.
    • Cualificación.
    • Protovuelo (definidos en MIL-STD-1540 y LSP-REQ-317.01).
    • Aprobación.

Enlaces:

AIR FORCE SPACE COMMAND MANUAL 91-710 VOLUME 3 – Documento aplicable para la conformidad del sistema de propulsión

NASA Procedural Requirements for Limiting Orbital Debris – Requisitos para limitar los residuos espaciales.

The General Environmental Verification Standard (GEVS, GSFC-STD-7000) – Estandar para los test generales

Military Standard Test Requirements MIL-STD-1540- Standard militar estadounidense con los requesitos para los test aplicados a vehículos espaciales.

Launch Services Program Program Level Poly-Picosatellite Orbital Deployer (PPOD) and CubeSat Requirements Document – Requisitos de la Nasa para los cubesat y el P-POD

Cubesat, una puerta al espacio de bajo coste

En 1999 las Universidades de Stanford y la Politecnica de California crearon las especificaciones de un satélite en miniatura que ayudase a las universidades de todo el mundo en los proyectos de investigación y en su actividad docente.

El cubesat es un pequeño satélite, que en su modelo básico debe medir exactamente 10 cm de lado y no sobrepasar los 1,33 kg. Aunque comenzó como una proyecto académico, algunas empresas como Boeing han comenzado a construir cubesat.

Cubesat Mecha

Con el reciente lanzamiento, el 19 de noviembre de 2013, de los primeros Ardusat, un picosatélite basado en el estandar cubesat y controlado mediante arduino, esta plataforma ha demostrado que el espacio es también accesible para la llamada “ciencia ciudadana”.

En el floreciente desarrollo del espacio cercano, el cubesat se esta convirtiendo en una importante opción de acceso de bajo coste para proyectos de investigación básica, necesaria para desarrollar, probar y validar gran numero de tecnologías necesarias para el salto definitivo del turismo espacial.

Enlaces:
http://cubesat.org
https://spacegrav.stanford.edu/tags/cubesat
http://en.wikipedia.org/wiki/CubeSat
http://gomspace.com/
http://www.cubesatkit.com/
http://en.wikipedia.org/wiki/ArduSat
http://en.m.wikipedia.org/wiki/Cubesat_Space_Protocol

La cultura FabLab : Toulouse, München, León, Sevilla, Barcelona

Buenas y santas,

el flujo creativo que esta saliendo del MediaLab del MIT es increíble. Este centro en efervescencia que mezcla arte, diseño y tecnología. En su interior habita “The Center of the Bits and Atoms” al frente del cual se encuentra Neil Gershenfeld, un tipo que contaba estas cosas en Ted 2006.

Entorno al CBA están surgiendo varios proyectos, como resultado de sus investigaciones interdisciplinares alrededor de la representación física de elementos de información. El concepto de Fab Lab es uno de sus productos.

Un Fab lab, es un entorno de fabricación digital, que comparte herramientas de impresión 3D, corte laser, CNC, electrónica y programación de código abierto. Es punto de encuentro y de intercambio de conocimiento. Es un espacio ideal para crear, para aprender, … 

Mi primer contacto fue en Toulouse, donde puede ver desde dentro la aparición del primer Fab Lab en Francia, de la mano de la asociación Artilect, en Toulouse. La necesidad de mutualizar esfuerzos en las tareas creativas de sus miembros, impulsaron la puesta en marcha de la iniciativa. A mi llegada a Alemania he descubierto el Fab Lab München, dentro de una de sus noches Open Fab Lab. A él pertenecen las imagenes que acompañan esta entrada.

Ambos han sido creados en un entorno de autogestión, donde son sus integrantes quienes llevan las riendas. Funcionan con autofinanciación basada en la contribución de sus miembros, la impartición de toda clase de cursos sobre Arduino y sus aplicaciones, uso de herramientas de edición 3D, etc .. En Toulouse Artilect participa en la Novela, una enorme expresión artística organizada por el Ayuntamiento, .. y también están las donaciones … En München la última la ha hecho SAP, donando 13.000 euros .

Recientemente he conocido un par de casos en España, el de León y el de Sevilla. Ambos han crecido al amparo de dos instituciones madre. En León la Fundación TMA de la empresa Telice. En Sevilla la Escuela de Arquitectura de la Universidad ha puesto en marcha un Laboratorio de Fabricación dentro del Centro de Innovación y Diseño. Espero poder visitar a finales de mes el reputado Fablab de Barcelona para conocerlo de primera mano.

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Drones – UAV (Unmanned Aerial Vehicles), un paso más allá de las aeronaves teledirigidas

Buenas y santas,

con la aparición en el mercado amateur de circuitos integrados miniaturizados de acelerometros, giroscopios y otros sensores IMU (inertial measurements units) han comenzado a proliferar proyectos de aviones, helicópteros o multicópteros que embarcan toda esta tecnología para mejorar la estabilidad y maniobrabilidad de las aeronaves.

Dentro del contexto del opensource, y como un shield de Arduino, un grupo de amateurs ha desarrollado un “piloto automático” para este tipo aeronaves, ArduPilot.

Foto: ArduPilot

ArduPilot, utiliza un sensor de infrarrojos para la estabilización y un GPS para la navegación. Este hardware esta disponible en Sparkfun por tan solo 24,95 dolares.

Una versión más comercial de una de estas naves esta a punto de aparecer en Francia de la mano de Parrot. Se trata del AR.drone. Pero este ingenio no es solo un cuadricoptero manejable desde el Iphone vía wifi, si no que es la aeronave real de un video juego que utiliza toda la potencia de la realidad aumentada que la tegnología de los moviles pone a disposición de los usuarios.

Foto: Parrot

Esta máquina puede suponer un salto cualitativo importante en la tecnología del entretenimiento. Solo queda saber a que precio, pero no será barato.

Un saludo

Atelier Arduino à Toulouse

Bonnes et saintes,

les 19 et 20 prochaines aura lieu à Toulouse un atelier de Arduino proposé par l’association Artilect.

OBJECTIF
Cet atelier vise à présenter les compétences requises pour créer des projets artistiques interactifs ainsi que de concevoir des prototypes. L’ordinateur est ici un outil pour contrôler un environnement physique électronique.

À l’aide d’exercices et d’exemples, les participants apprendront à  convertir différents signaux provenant de senseurs, qui sont ensuite interprétées par un petit ordinateur nommé micro-contrôleur. L’atelier utilise ici l’interface libre (open source) nommée Arduino.

L’atelier traite particulièrement de la construction de circuits électroniques simples, de l’utilisation type de capteurs afin de contrôler des LEDs ou des moteurs. Les compétences informatiques requises seront également abordées.

CONTENU
Introduction aux différents types d’interactions
– Système réactif
– Notion de feed-back
Présentation de l’interface Arduino
– présentation des entrées-sorties
– alimentation de la carte
– caractéristiques de la carte
Utilisation de différents types de capteurs
– notion de variable et de fonction
– présentation des boucles, des tests et des conditions
Utilisation de différents types d’actionneurs
– Bouton poussoir
– Utilisation d’une photo résistance
– Utilisation d’un potentiomètre
– Utilisation d’un capteur de température
– Démonstration de l’utilisation d’un capteur de distance
Montage d’interactions simples
– Utilisation de leds
– Utilisation d’un servo moteur
Montage et interactions avec une oeuvre multimédia
Réalisation d’un projet simple

MATÉRIEL REQUIS
Des ordinateurs sont disponibles. Les participants sont invités à apporter leur propre ordinateur portatif (Mac ou PC)

Kit de base électronique inclus dans les frais de la formation. Le kit comprend une interface Arduino et des composantes électroniques de base. Les participants garderont ce matériel qui sera utile pour leurs projets personnels. La liste complète de l’équipement est disponible sur demande.

Les logiciels utilisés sont des logiciels libres et gratuits

J’ai consulté avant-hier et il reste encore de places pour ceux qui puis être sur Toulouse ce weekend là.

A plus.