Curso de “sensores de orientación: Trayectoria precisa y determinación de actitud con INS”

Buenas y santas,

el Institut de Geomàtica de Catalunya ofrece un interesante curso sobre el uso de GPS e INS para la determinación de trayectoria y actitud de forma precisa.

El curso se impartirá en inglés a cargo de Ismael Colomina, Director del Institut, y de Eulàlia Parés, asistente de investigación del citado organismo. Las instalaciones del Institut en Casteldefels acogerán a los participantes entre el 30 de enero y el 3 de febrero.

Un resumen del contenido de las clases:

  • Introducción. Conceptos básicos y definiciones.
  • Navegación inercial y campo gravitatorio de la Tierra.
  • Conceptos de georeferencia.
  • Modelo de actitud
  • Historia
  • Clasificación. Plataforma y sistemas strapdown. Clasificación del redimiento.
  • Aplicaciones. Vista general de las aplicaciones de la tecnología inercial.
  • Interfaces. Interfaces INS. Interfaces IMU.
  • Teoría general.
  • Modelos matemáticos.
  • Rendimiento de los INS. Fuentes de error. Rendimiento horizontal y vertical.
  • Apoyos externos.
  • Rendimiento del sistema INS/GNSS. Precision y exactitud de la determinación posición INS/GPS y de actitud. Maniobras de calibración. Fiabilidad del sistema INS/GPS
  • Tecnología. Principios de los sensores. Tecnología de los acelerómetros. Tecnología de los giroscopios. Ejemplos de acelerómetros, giroscopios, ISA, IMU e INS.

El coste del curso es de 900 euros.