¿Qué es un Pocketqube?

El Pocketqube es un pequeño microsatélite inventado en 2009 por Bob Twiggs con el objetivo de crear una plataforma the exploración de bajo coste.
El primer lanzamiento tuvo lugar el 21 de noviembre de 2013 con un cohete Depresión, con un coste de 20.000 dólares.

Pocketqube spacecraft
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Internet of the things in the Make Munich

Make_munich_logo-pfade-quer-012Munich Maker faire and Do-it-yourself festival will take place on the 1st and 2nd of November. This is the event to meet the Munich maker community. Some of the most exciting project will be exhibited during the weekend. Last year 3D printing was the star, similar to many other maker faire around the world. Going a step forward this year is announced the world premiere of a 3D printer using laser technology under 4.000€.

The visitor will have a large set of complementary activities during these days. A Fritzing Workshop for beginners to learn programming with arduino which propose a starter kit to teach some basic concept. FabLab München will be there to offer 3D printing and laser cutting workshops.

Maker faire promotes a interesting environment to create synergies between makers and specialized companies. Conrad electronics will be showing examples of on going start ups and looking for some of the most advanced makers who are searching for investment.

Private Space – La comercialización del espacio


Lifeassembled studios ha creado una mini serie web de 3 capítulos en la que cuentan como ha ido creciendo en los EE.UU. el interés por la explotación comercial del espacio.
Un gran número de empresas se preparan para proporcionar servicios como el turismo, la astrofotografía o la minería espacial. Algunas compañías ya llevan tiempo colaborando con la NASA y otras agencias espaciales, pero todo esto no ha hecho más que empezar.
La serie #PrivateSpace, cuyo primer episodio podéis ver aquí, presenta las nuevas formas de acceso al espacio. Además LIFE assembled estudios va a lanzar una campaña en Kickstarter para seguir produciendo la serie con un capítulo por mes.

PrivateSpace

PrivateSpace

Especificaciones de diseño de los Cubesat

Cubesat es una plataforma estandar para picosatélites que desde principios de los años 90 ha permitido a universidades, instituciones gubernamentales y empresas privadas acceder al espacio cercano de una forma barata y rápida para realizar investigaciones, probar tecnologías, tomar imágenes o simplemente para tareas educativas.

Para hacerse una idea de las caracteríticas que debe poseer un cubesat se puede echar un vistazo al documento CDS (Cubesat Design Specifications). La reversion 12 de este documento es la que actualmente se debe tomar como referencia para desarrollar un cubesat. Sin embargo existe una nueva versión, la rev 13 (draft C), que pese a ser aún un borrador supone un avance significativo pues elimina las restricciones al uso de sistemas de propulsión abriendo la puerta a la implementación a sistemas de control de actitud y órbita. El MIT ya trabaja en un sistema de propulsión específico para los cubesat llamado iEPS.

Dispensador

El P-POD (Poly Picosatellite Orbital Deployer) es el sistema standard de despliegue de los cubesat creado por la Universidad Cal Poly. En su interior se puede transportar 3 cubesat y actua como interfaz con el vehículo de lanzamiento. Un mecanismo con un muelle realiza el despliegue de los satélites una vez que el lanzador envia la señal de separación al P-POD y este abre la puerta del dispensador.

P-POD figure

Configuraciones posibles

Se puede desarrollar un cubesat de diferentes configuraciones que con sus masas respectivas son:

  • 1U -> 1,33Kg
  • 1,5U -> 2 Kg
  • 2U -> 2,66 Kg
  • 3U -> 4 Kg

La “U” es la configuración básica.

Requisitos generales

  • El cubesat no debe poseer elementos que puedan generar residuos orbitales adicionales.
  • No se permite el uso de elementos pirotécnicos.
  • Los sistemas de propulsión deben incorporar al menos 3 inhibidores de la activación.
  • La energía química almacenada no debe ser superior a los 100 Watt -hour.
  • Se mencionan los criterios de outgassing  para los materiales utilizados que establecen , por ejemplo, que la masa total perdida (TML) no debe ser superior al 1 %.

Requisitos mecánicos

  • Las dimensiones estandar para una unidad cubesat 1U son: 100 mm x 100 mm x 100 mm
  • El origen del centro de referencia es el centro geomético del cubesat.
  • La estructura del cubesat debe ser construida en Aluminio 7075, 6061, 5005 y/o 5052
  • Un muelle de separación al final de los railes es obligatorio para realizar la separación con respecto del cubesat vecino .
  • La configuración 3U+ tiene permitido un volumen adicional de un cilindro de 36 mm de alto y un máximo de 64 mm de diametro
  • Es necesario el uso de railes como elemento estructural del cubesat para permitir su colocación dentro del P-POD. Sus características son descritos detalladamente en el CDS

Requisitos eléctricos

  • Hasta el momento de la inserción en órbita el sistema eléctrico se encontrará desactivado.
  • El cubesat debe incorporar al menos un interruptor de separación que se encargará de encender el sistema.
  • El sistema eléctrico debe constar de unaprotección para la carga y descarga de la batería.
  • Se recomienda desactivar el sistema de emision RF para evitar cualquier transmisión indeseada.

Requisitos operacionales

  • El operador del cubesat debe estar en posesión de una licencia de radio frecuencia acorde a la ragión desde la que se va a operar. Las licencias se pueden solicitar a la IARU – Internacional Amateur Radio Union.
  • El diseño y el hardware utilizado para el cubesat debe cumplir con los requisitos de NPR 8715.6 que limita los residuos orbitales.
  • Cualquier elemento desplegable debe esperar un mínimo de 30 min para su despliegue a partir del momento de la separación del P-POD

Requisitos de las pruebas

  • Se detallan en el documento los documentos aplicables para los test a realizar en el cubesat para obtener el permiso para volar.
  • Se establecen un mínimo de test que los cubesat deberán pasar satisfactoriamente:
    • Test de vibración.
    • Test de vacio y térmico.
    • Test  de choque.
    • Inspección visual.
    • Cualificación.
    • Protovuelo (definidos en MIL-STD-1540 y LSP-REQ-317.01).
    • Aprobación.

Enlaces:

AIR FORCE SPACE COMMAND MANUAL 91-710 VOLUME 3 – Documento aplicable para la conformidad del sistema de propulsión

NASA Procedural Requirements for Limiting Orbital Debris – Requisitos para limitar los residuos espaciales.

The General Environmental Verification Standard (GEVS, GSFC-STD-7000) – Estandar para los test generales

Military Standard Test Requirements MIL-STD-1540- Standard militar estadounidense con los requesitos para los test aplicados a vehículos espaciales.

Launch Services Program Program Level Poly-Picosatellite Orbital Deployer (PPOD) and CubeSat Requirements Document – Requisitos de la Nasa para los cubesat y el P-POD

Cubesat, una puerta al espacio de bajo coste

En 1999 las Universidades de Stanford y la Politecnica de California crearon las especificaciones de un satélite en miniatura que ayudase a las universidades de todo el mundo en los proyectos de investigación y en su actividad docente.

El cubesat es un pequeño satélite, que en su modelo básico debe medir exactamente 10 cm de lado y no sobrepasar los 1,33 kg. Aunque comenzó como una proyecto académico, algunas empresas como Boeing han comenzado a construir cubesat.

Cubesat Mecha

Con el reciente lanzamiento, el 19 de noviembre de 2013, de los primeros Ardusat, un picosatélite basado en el estandar cubesat y controlado mediante arduino, esta plataforma ha demostrado que el espacio es también accesible para la llamada “ciencia ciudadana”.

En el floreciente desarrollo del espacio cercano, el cubesat se esta convirtiendo en una importante opción de acceso de bajo coste para proyectos de investigación básica, necesaria para desarrollar, probar y validar gran numero de tecnologías necesarias para el salto definitivo del turismo espacial.

Enlaces:
http://cubesat.org
https://spacegrav.stanford.edu/tags/cubesat
http://en.wikipedia.org/wiki/CubeSat
http://gomspace.com/
http://www.cubesatkit.com/
http://en.wikipedia.org/wiki/ArduSat
http://en.m.wikipedia.org/wiki/Cubesat_Space_Protocol

Mis primeros pasos con la Raspberry Pi – Creando la imagen en la tarjeta SD

Buenas y santas,

después de un tiempo esperando esta semana me llego la Raspberry Pi (modelo B) que había pedido a Farnell a través de Element 14 que solo permite realizar la compra de una sola tarjeta cuando se trata de no profesionales. Os recuerdo que Raspberry Pi también puede ser adquirida en Rs-Online, aunque a mi personamente me esta tardando algo más.

Mis primeros pasos iban pues encaminados a crear la tarjeta SD que contiene el sistema operativo. Para ello me he bajado directamente la imagen del sitio de descargas de Raspberry. Yo me he decidido a bajar la imagen recomendada en la página, la correspondiente a Raspbian “wheezy”, en estos momentos la “2012-07-15-wheezy-raspbian”. El archivo descargado es un comprimido en zip que deberemos descomprimir para obtener el archivo .img de la imagen. A la hora de elegir el tamaño de la SD tened en cuenta que la imagen ocupa 1,9 Gb.

  • Puesto que yo soy usuario de Ubuntu Linux, he intentado realizar la copia de la imagen en la SD utilizando los dos sistemas propuestos en el post de Belinuxmyfriend:
  • Creator Disk

Esta aplicación de cración de discos de inicio de Ubuntu se puede lanzar con

 
$ sudo usb-creator-gtk

A mi personalmente me ha dado error y no he conseguido realizar la imagen.

  • ImageWriter
  • Lanzando esta aplicación como root no he tenido ningún problema para conseguir crear la imagen.

En unos minutos la tarjeta SD estaba preparada para el siguiente paso configurar la Raspberry Pi.

Enlaces utilizados

Raspberry Pi para novatos

RPi Easy SD Card Setup