Los enjambres de cuadricópteros de la Universidad de Pensilvania en el TED

Buenas y santas,

Una de las últimas charlas en el TED ha sido la efectuada por Vijay Kumar de la Universidad de Pensilvania sobre los enjambres de cuadricópteros. Es una exposición técnica y amena sobre como funciona, sus características y cuales son las capacidades que están demostrando. El profesor Kumar menciona dos conceptos que no son muy conocidos : Jerk (sobreaceleración) como la variación de la aceleración en el tiempo y Snap (también conocida como Jounce) que es la derivada de la sobreaceleración … la cuarta derivada de la posición. El objetivo de estos robots es minimizar el snap produciendo un movimiento fluido y ágil.

No os perdáis sobretodo la “traca final” de la presentación …

El grupo que trabaja sobre estos robots voladores es parte del GRASP Laboratory. Ya hablé de ellos hace casi dos años cuando se publicaron las primeras imágenes de las increíbles maniobras que realizaban sus ingenios.

Un saludo

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